Regulovaná sústava
Regulovaná sústava rozdelenie .Regulátor je zariadenie, ktoré samočinne vykonáva reguláciu s cieľom zabezpečiť… Regulovaná sústava rozdelenie
Obsah článku:
Regulovaná sústava
je objekt (zariadenie), na ktorý pôsobí regulátor tak, aby výstupné veličiny riadenej sústavy mali požadované hodnoty. Regulovanou sústavou je akékoľvek zariadenie, na ktorom uskutočňujeme reguláciu. Môže ísť o jednoduché zariadenia až po celé výrobné linky. Napr. regulovanou sústavou je budova v ktorej zabezpečujeme vykurovanie, lietadlo s automatickým pilotom, vodná turbína, linka na valcovanie plechov a pod.
Regulátor – je zariadenie, ktoré samočinne vykonáva reguláciu s cieľom zabezpečiť udržiavanie fyzikálnych veličín na vopred stanovených hodnotách. Rozdelenie regulátorov:
1. podľa druhu energie, s ktorou pracujú:
a) mechanické – obsahujú iba mechanické členy (páky, prevody, …); sú pomalé, rozmerné, ale sú jednoduché a ľahko opraviteľné.
b) pneumatické – vyskytujú sa v závodoch s rozvodom tlakového vzduchu; používajú členy typu ventil, membrána, clona, vzduchový valec, turbínky; sú nenáročné, pomerne presné, trochu pomalé, ľahko sa zisťuje porucha.
c) hydraulické – využívajú k napájaniu olej; používajú členy typu ventil, hydraulický motor, valec; dokážu vyvinúť veľkú silu (lisy), sú spoľahlivé, ľahko sa opravujú, používajú sa v ťažkých prevádzkach; hmotnosť kvapaliny a pohyblivých súčastí zhoršuje dynamické ich vlastnosti (sú pomalé a majú menšiu presnosť regulácie).
Riadenie, ovládanie, regulácia
d) elektrické – používajú k napájaniu elektrinu; dnes sú najrozšírenejšie elektronické regulátory na báze polovodičovej techniky; akčné členy sú elektromechanické (elektromagnety, elektromagnetické ventily, servomotory); medzi ich klady patrí vysoká kvalita regulácie (presnosť aj rýchlosť), malé rozmery, malá hmotnosť, vysoká energetická účinnosť, čistá bezhlučná prevádzka, minimálna údržba, dostupnosť súčiastok, nízka cena, spoľahlivosť; medzi ich nedostatky patrí zložitosť, závislosť na napájaní, veľká citlivosť na poruchy, citlivosť na elektromagnetické rušenie.
2. podľa spôsobu napájania:
a) priame – odoberajú energiu pre svoju činnosť z regulovanej sústavy; sú jednoduché najčastejšie mechanické s malou kvalitou regulácie.
b) nepriame – odoberajú energiu pre svoju činnosť zo zvláštneho napájacieho zdroja vyznačujú sa väčšou zložitosťou ale vyššou kvalitou regulácie.
3. podľa priebehu prenášaného signálu:
a) spojité – pracujú so spojitým signálom, hlavné stavebné prvky sú operačné zosilňovače kvalita regulácie je vysoká, návrh pomerne ľahký, nevýhodou je menšia energetická účinnosť.
b) nespojité – pracujú s nespojitým signálom – nespojité v čase (impulzné) alebo nespojité v amplitúde (dvoj, troj a viacpolohové), vďaka spínaciemu režimu aktívnych prvkov dosahujú veľmi vysokú účinnosť, dosahujú veľkú spoľahlivosť, ich nevýhodou je vznik rušenia ako dôsledok širokého frekvenčného spektra spôsobeného vyššími harmonickými signálmi vznikajúcimi pri spínaní.
